巴西AGV出口项目的圆满实施，是昆船公司AGV系统首次走出国门、走向世界的一大精品工程，饱含着昆船人不断做大做强做优昆船AGV系统的满满期许。这次出口到巴西TERMOMECANICA SAO PAULO S.A.公司的3台激光导引辊道式全方位型AGV高3.5米，长宽都达到3米，载重量为3吨，是目前昆船制造的体积最大的AGV。另外，这3台AGV采用了新型推挽机构，可分别控制两级推挽力，使推挽行程达到3.5米。

在当前全国制造业普遍存在产能过剩，产业结构面临调整升级的大背景下，昆船AGV也走出了一条从无到有、从小到大、从弱到强的不凡之路。

1996年，为了打破国外企业对AGV市场的垄断，填补国内市场空白，昆船公司领导班子高瞻远瞩，果断作出“利用后发优势，全力以赴投入AGV研制”的英明决策，“智能装备国产化”的种子由此播下。

在昆船全体干部职工的共同努力下，1997年11月8日，昆船公司研制出第一台WWW550激光引导运输车样机，昆船AGV由此诞生，希望的种子开始发芽，培育发展之路也由此展开。

不遗余力的精心呵护，给足阳光、空气和水分，昆船AGV这棵小树逐步成长壮大。1998年，昆船AGV系统由研发、研制阶段进入到实质性的试制、生产阶段，昆船WY310型穿梭车、WW511型推挽式激光引导运输车相继试制成功并在红河卷烟厂正式投入运行，产出效益立竿见影，前期投入开始有所回报。昆船激光导引推挽式WW511AGV和激光导引烟叶库辊道式AGV WW5511等组成的激光导引AGV系统，成为中国首个激光导引AGV系统。昆船突破性地在中国智能装备制造业的画卷上挥洒出浓墨重彩的一笔。

“总结”、“改进”、“完善”、“升级”，是通过认真品读昆船AGV产品史中相关文字记载不难体味到的那种追求卓越、持续改进的态度和“咬定青山不放松”的顽强精神。2000年6月，在国有企业改革与发展暨技术成果展示会上，昆船AGV“BW543型”激光导引小车受到国家领导人和参观者的一致好评，从而进一步坚定了昆船公司做大做强做优AGV系统的信心和决心。。

八年之后的2003年8月，昆船AGV第100台下线，让全体昆船人欢欣鼓舞，公司也为此展开了庆典。AGV行当里精耕细作十八年之后，2014年，由昆船公司生产出厂的各种型号AGV总量已经达到1007台，实施系统共计105个，昆船AGV产出突破千台，数字记载持续刷新。

2012年8月，由昆船自主研制的磁带导引单轮驱动装配型AGV车桥装配生产线在中国重汽集团济南桥箱有限公司顺利通过验收，正式投入运行，成为国内首条正式投入运行的AGV车桥装配生产线。

这是迄今为止昆船独立销售的物流单机设备中单机数量最多的一个项目，两条装配线一共包含AGV单机36台；也是单个AGV系统控制台数最多的项目，其中驱动桥总成系统包含21台AGV。

该项目呈现了多个亮点：一是项目中首次使用了昆船自主研发的驱动轮，打破了AGV驱动轮长期依赖进口的被动局面，此举不仅大大降低了AGV的生产和维护成本，也为今后开发低成本AGV奠定了基础，从而拓宽了昆船AGV的应用领域，对AGV打入低端市场具有非常重要的推广意义。其二，用于驱动桥总成装配线的AGV上配备了自主研发的可自动翻转的专用夹具，根据每个安装工位的特点，夹具能够自动翻转到合适的角度，最大限度地方便了工人的安装作业，此功能深受用户好评。其三，在AGV系统中首次使用了空中钢平台和升降机组合。

中国重汽集团济南桥箱公司是业内的龙头企业，此次由昆船承建的驱动桥总成AGV装配线和主减AGV装配线投产后，不仅使驱动桥装配线实现了自动化、立体化物流输送，工作场地美观，提高了观赏度，减少了占地面积，更为重要的是，此装配技术彻底改变了操作者的工作行为和工作方式，使其产品质量可控性得到了高精准提升，同时使装配线的生产能力达到600根/日，使用价值及其明显。用户对昆船的产品和服务都赞赏有加，在另一条新的装配线上也毫不犹豫地选择了昆船AGV。昆船人用“一流产品 一流服务”给用户交上了又一份满意的答卷。

2014年8月22日，昆船公司就10台后叉式激光导引AGV与江苏九鼎新材料股份公司签订了供货合同。这是继6月13日成功签约泰山玻璃纤维有限公司10台同型AGV后，昆船公司在国内建材行业中的第二单。

与智能公司签约的这两家建材企业在国内同行业中都具有较强的实力。江苏九鼎新材料股份公司是专业从事玻璃纤维纱、织物及制品、玻璃钢制品的生产和销售的一家上市公司，是国内规模最大、实力最强、技术最先进的纺织型玻纤制品生产企业、全球最大的增强砂轮用玻纤网片供应商。泰山玻璃纤维有限公司是以玻璃纤维及其复合材料为主的国有大型企业，隶属于中国中材集团有限公司，是全球五大、中国三大玻璃纤维制造企业之一。

行业的不同和客户个性化的需要，使“点菜式”的私人定制成为昆船AGV研制的家常便饭。昆船公司将这种来自市场的压力视为促进自身不断发展进步的动力，为各行业客户量身定做出满足需求的各型产品。昆船AGV的应用行业也因此得以不断延展，从最初的烟草行业走进了汽车、发动机、食品、医药、化工、造纸/印刷、国防、教育等非烟行业，并从国内走向国外。

2014年10月27日，一年一度的亚太地区物流行业风向标——2014亚洲国际物流技术与运输系统展览会（简称亚洲物流展）在上海新国际博览中心盛大开幕。由昆船公司最新研发的三向叉式AGV参加了本届展会。ALS104C型自动导引运输车是集成普通叉式、高门叉式及有轨堆垛机的优势,能在狭小通道内进行三方向作业，可广泛应用于制造、商业、制药、食品等行业。

作为物流自动化的关键设备，昆船AGV获得了多项殊荣。

2001年3月，第一个驶入式货架项目（激光导引后叉式AGV）获国家科技进步二等奖，仍是迄今为止国内物流领域的最高奖项。

2001年，“昆船自动导引运输车及系统”被列为国家重点新产品。

2012年3月，在企业参与、专家推荐、网络投票的基础上，经过严格的用户调查统计及众多物流装备专家认真评议，“昆船AGV输送集成系统”荣获2011年度中国物流技术装备行业十大创新产品。

昆船公司进军AGV行业这摸爬滚打的19个年头里，孜孜不倦地追求AGV的技术进步和应用推广，共为用户量身定制了50余种AGV单机，在产品开发中共获得包括2项发明专利、2项外观设计专利在内的16项专利和5项软件著作权。这些专利和著作权，成为昆船公司物流市场竞争中金光闪闪的“硬通货”。

2014年1月，历时四年，由昆船公司主持编制的“GB/T 30029-2013 自动导引车（AGV） 设计通则”和“GB/T 30030-2013 自动导引车（AGV） 术语”两个国家标准，于2013年9月27日正式发布，自2014年3月1日实施。两项国家标准的编制实施，标志着昆船AGV成为了国内AGV行业的旗帜和标杆。